감속기의 원리

로봇산업이 발전하면서 감속기가 부각되고 있습니다. 감속기라는것이 어떤것을 이야기하는지 알아보도록 하겠습니다.
 

1. 감속기란?

감속기는 회전운동을 하는 기계나 장치에서 회전속도를 감소시키는 기계입니다. 
감속기에는 다양한 종류가 있으며 일반적인 감속기 유형은 기어감속기입니다. 

2. 로봇산업에서 감속기의 중요성

2.1 로봇이나 자동화시스템의 모터는 보통 매우 빠른 속도로 회전합니다. 이러한 상황에서 감속기를 사용하여 로봇팔을 더욱 부드럽고 정밀하게 움직일수 있습니다

2.2 로봇 충돌방지 기능을 위해서도 감속기가 중요합니다. 로봇이 실수로 서로 충돌했을때 감속기는 에너지를 흡수하는 역할을 합니다

2.3 로봇 전체 시스템의 안정성과 신뢰성을 높입니다. 로봇의 부품이나 구성요소를 부드럽게 회전시키는 것은 부품의 수명을 연장시킵니다.

3. 모터의 속도를 줄이는게 아니라 감속기를 이용하는 이유는?

단순히 속도를 줄이는것만 보면 맞지만 문제가 존재합니다.

3.1 모터의 속도를 감소시키면 모터 출력 힘(토크)도 같이 감소합니다

3.2. 감소한 출력토크를 다시 높이기 위해서는 더 많은 전력이 필요하게 됩니다.

3.3 모터를 직접 감속시키면 모터와 기계 구성요소에 과부하가 발생합니다

결론적으로 힘은 유지하면서 속도를 줄이기 위해 감속기를 이용합니다.  

4. 토크란?

회전하는 물체에 작용하는 회전력을 나타내는 물리량입니다. 로봇에서 토크는 기계 구성요소를 회전시키는 힘의 크기를 나타내며, 토크는 모터의 출력 힘과 회전속도로 결정됩니다.
 
 

5. 감속기 관련주

#에스피지, 에스비비테크
 
 

에스피지 모터제조에서 로봇핵심 감속기 생산까지