자율주행 핵심센서 ToF, 레이다, 라이다 차이점

1. ToF 센서 (Time of Flight)

(1) 특징
빛의 이동시간을 측정하여 대상까지의 거리를 계산

(2) 단점
측정거리가 가까움. 스마트폰 등에 사용
해상도가 낮음

2. 라이다 (LiDAR)

(1) 특징
레이더의 일종. 레이저 빛을 사용하여 거리를 계산
ToF보다 멀리 측정 가능

레이더보다 더 정밀하게 물체 스캔 가능
화학물질, 신호등, 교통표지판 등도 탐지가능

차위에 설치시 360도로 파악 가능

(2)단점
비쌈

3. 레이다 (Radar)

(1) 특징
전파를 사용하여 거리계산
가벼운 특징이 있음. 어떤 환경에서라도 물체의 거리와 속도를 정확히 측정

(2) 단점
교통표지판이나 신호등 상태 감지 안됨
화학가스 탐지 안됨

4. 결론

모두 레이다의 일종
레이더는 전파, ToF는 빛, 라이다는 레이저빛을 이용
라이다가 제일 비쌈

가격때문에 테슬라가 라이다 안쓴다고 하다가 다시 연구중